Archive for juillet 2011

Éviter les inversions de priorité causées par des mutex

Linux, Temps-réel | Publié par cpb
juil 29 2011

Dans les applications temps-réel il est très important d’éviter les situations dites « d’inversion de priorité ». Il s’agit de cas dans lesquels une tâche de haute priorité est bloquée en attente de la terminaison d’une tâche de plus faible priorité alors qu’elles n’ont rien en commun.

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[ACTU] 2.6 c’est fini…

Actualité, Linux | Publié par cpb
juil 26 2011

Absent depuis quelques jours (pour cause de Festival d’Avignon) je n’ai pas encore salué le basculement définitif sur la branche 3.0 du noyau Linux survenu vendredi dernier. Un peu plus tôt que je l’imaginais initialement.

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Signes de vie d’un système embarqué

Embarqué, Linux, Microprocesseur | Publié par cpb
juil 15 2011

Suite à une question posée par Chriss en commentaire d’un précédent article, j’ai eu envie de revenir rapidement sur un élément essentiel pour la mise au point d’un système embarqué : le signe de vie. Il s’agit simplement de faire effectuer par le système une tâche régulière, avec un effet facilement observable par l’utilisateur, afin de s’assurer du bon fonctionnement global du dispositif. Ce signe de vie peut prendre diverses formes : signal électrique visible à l’oscilloscope sur une broche de test de la carte, trame vide émise régulièrement sur un port réseau, compteur incrémenté périodiquement dans une zone de mémoire partagée, etc. Le signe de vie le plus simple à mettre en oeuvre sur un système embarqué est le clignotement d’une LED.

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Compilation de Linux avec une toolchain embarquée native

Embarqué, Linux | Publié par cpb
juil 10 2011

Nous avons compilé dans le précédent article une toolchain embarquée native, c’est-à-dire la chaîne de compilation qui pourra s’exécuter sur une cible embarquée (à processeur Arm dans notre cas) et qui sera susceptible de produire du code pour ce même processeur Arm.

Nous allons valider le fonctionnement de cette chaîne de compilation en lui soumettant un gros morceau de code : le noyau Linux.

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Création et installation d’une toolchain native pour processeur Arm

Embarqué, Linux, Microprocesseur | Publié par cpb
juil 01 2011

Certains projets posent des problèmes difficiles à surmonter lorsqu’il s’agit de les cross-compiler pour une plate-forme différente du poste de compilation. Citons par exemple Apache ou PHP que nous avons laborieusement réussi à cross-compiler dans les quatrième et cinquième articles de notre série « Construire son système personnel sur Pandaboard« . Il peut être utile de disposer sur la cible embarquée d’une chaîne de compilation native c’est-à-dire capable de produire du code exécutable pour le processeur sur lequel la compilation a eu lieu.

Nous allons mettre ceci en oeuvre sur une carte à processeur Arm à l’aide de Buildroot.

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