Christophe Blaess

Ce livre a été réédité plusieurs fois, avec diverses couvertures et mises à jour.

La dernière version date de janvier 2011, il s’agit de la troisième édition avec d’improbables marmottes en couverture. Il s’agit d’une mise à jour complète comportant de nouveaux thèmes (programmation multiprocesseurs, IPC Posix, le système inotify, etc.)

Exemples

Le code source des exemples du livre est disponible ici.

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Errata

• Page 179, il manque le mot « buffers » à la fin de la quatrième ligne.
• Page 181, il manque un espace entre pthread_cond_t et cnd_donnees_buffer dans la première ligne de l’exemple.
• Page 472, dans la fonction b_insert(), il serait préférable de calculer bas + (haut-bas)/2 plutôt que (bas+haut)/2 pour éviter un débordement arithmétique si (bas+haut) > 2^32 (4,3 milliards environ).
• Dans le programme « exemple-shmat.c« , page 707, chapitre 24, il manque l’initialisation de la variable table[]. Sur certaines versions de Linux cela conduit à une erreur ERANGE (Numerical result out of range) lors de l’appel de semctl(). La correction a été apportée dans le code source ci-dessus.

Précédentes versions

L’édition précédente ( avec un TGV en couverture) datait de 2005. Il s’agissait d’une mise à niveau par rapport aux nouveautés du noyau 2.6

La version précédente de ce livre (avec des moulins en couverture) était un re-tirage en 2002 de la première édition avec quelques mises à jours mineures.

Enfin, la première édition datant de 2000 était vêtue de bleu…

Table des matières

• CHAPITRE 1 – Concepts et outils
  • Généralités sur le développement sous Linux
  • Outils de développement
    • Eclipse
    • NetBeans
    • Éditeurs de texte
      • Vi et Emacs
      • Éditeurs Gnome ou Kde
      • Nedit
    • Compilateur, éditeur de liens
    • Débogueur, profileur
      • Valgrind
      • Gprof
    • Traitement du code source
      • Vérificateur de code
      • Mise en forme
    • Utilitaires divers
    • Construction d’application
    • Distribution du logiciel
  • Bibliothèques supplémentaires pour le développement
    • Interface utilisateur en mode texte
    • Développement sous X-Window
    • Les environnements Kde et Gnome
  • Conclusion
• CHAPITRE 2 – Les processus
  • Principe des processus
  • Identification par le PID
  • Identification de l’utilisateur correspondant au processus
  • Identification du groupe d’utilisateurs du processus
  • Identification du groupe de processus
  • Identification de session
  • Capacités d’un processus
  • Conclusion
• CHAPITRE 3 – Exécution d’un programme
  • Lancement d’un nouveau programme
    • Causes d’échec de lancement d’un programme
    • Fonctions simplifiées pour exécuter un sous-programme
  • Conclusion
• CHAPITRE 4 -Environnement et ligne de commande
  • Variables d’environnement
    • Variables d’environnement couramment utilisées
  • Arguments en ligne de commande
    • Options simples – SUSv4
    • Options longues – Gnu
    • Sous-options
  • Exemple complet d’accès à l’environnement
  • Conclusion
• CHAPITRE 5 – Fin d’un programme
  • Terminaison d’un programme
    • Terminaison normale d’un processus
    • Terminaison anormale d’un processus
  • Exécution automatique de routines de terminaison
  • Attendre la fin d’un processus fils
    • Signaler une erreur
  • Conclusion
• CHAPITRE 6 – Déroulement des Pthreads
  • Présentation
  • Implémentation
  • Création de threads
    • Passage d’argument à la création d’un thread
    • Partage d’espace mémoire
  • Fin d’un thread
    • Élimination d’un thread
    • Récupération de la valeur de retour
    • Détachement des threads
  • Attributs des threads
  • Synchronisation entre threads
    • Les mutex
    • Verrous R/W locks
  • Conclusion
• CHAPITRE 7 – Aspects avancés des Pthreads
  • Annulation d’un thread
  • Fonctions de nettoyage
  • Variables conditions
  • Types de mutex
  • Taille de la pile
  • Appel de fork()
  • Données globales privées
  • Conclusion
• CHAPITRE 8 – Fonctions horaires
  • Horodatage et type time_t
  • Lecture de l’heure
  • Configuration de l’heure système
  • Conversions, affichages de dates et d’heures
  • Calcul d’intervalles
  • Fuseau horaire
  • Conclusion
• CHAPITRE 9 – Sommeil des processus et contrôle des ressources
  • Endormir un processus
  • Utilisation des temporisations
  • Timers temps-réel
  • Suivre l’exécution d’un processus
  • Obtenir des statistiques sur un processus
  • Limiter les ressources consommées par un processus
  • Conclusion
• CHAPITRE 10 – Ordonnancements sous Linux
  • États d’un processus
  • Fonctionnement multitâche, priorités
    • Modification de la priorité d’un autre processus
  • Systèmes multiprocesseurs, migrations
    • Consultation du processeur utilisé
    • Choix des processeurs autorisés pour une tâche
  • Ordonnancements temps-réel
    • Ordonnancement sous algorithme FIFO
    • Ordonnancement sous algorithme RR
    • Ordonnancement sous algorithme OTHER
    • Récapitulation
    • Temps-réel ?
    • Modification de la politique d’ordonnancement
  • Conclusion
• CHAPITRE 11 – Gestion classique des signaux
  • Généralités
  • Liste des signaux sous Linux
    • Signaux SIGABRT et SIGIOT
    • Signaux SIGALRM, SIGVTALRM et SIGPROF
    • Signaux SIGBUS et SIGSEGV
    • Signaux SIGCHLD et SIGCLD
    • Signaux SIGFPE et SIGSTKFLT
    • Signal SIGHUP
    • Signal SIGILL
    • Signal SIGINT
    • Signaux SIGIO et SIGPOLL
    • Signal SIGKILL
    • Signal SIGPIPE
    • Signal SIGQUIT
    • Signaux SIGSTOP, SIGCONT, et SIGTSTP
    • Signal SIGTERM
    • Signal SIGTRAP
    • Signaux SIGTTIN et SIGTTOU
    • Signal SIGURG
    • Signaux SIGUSR1 et SIGUSR2
    • Signal SIGWINCH
    • Signaux SIGXCPU et SIGXFSZ
    • Signaux temps-réel
  • Émission d’un signal sous Linux
  • Délivrance des signaux
    • Réception des signaux avec l’appel système signal()
  • Conclusion
• CHAPITRE 12 – Gestion portable des signaux
  • Réception des signaux avec sigaction()
    • Configuration des ensembles de signaux
    • Exemples d’utilisation de sigaction()
  • Blocage des signaux
  • Attente d’un signal
    • Écriture correcte d’un gestionnaire de signaux
    • Utilisation d’un saut non local
  • Un signal particulier : l’alarme
  • Conclusion
• CHAPITRE 13 – Signaux temps-réel
  • Caractéristiques des signaux temps-réel
    • Nombre de signaux temps-réel
    • Empilement des signaux bloqués
    • Délivrance prioritaire des signaux
    • Informations supplémentaires fournies au gestionnaire
  • Émission d’un signal temps-réel
  • Traitement rapide des signaux temps-réel
  • Conclusion
• CHAPITRE 14 – Gestion de la mémoire du processus
  • Allocation et libération de mémoire
    • Utilisation de malloc()
    • Utilisation de calloc()
    • Utilisation de realloc()
    • Utilisation de free()
    • Règles de bonne conduite pour l’allocation et la libération de mémoire
    • Désallocation automatique avec alloca()
  • Débogage des allocations mémoire
    • Configuration de l’algorithme utilisé par malloc()
    • Suivi des allocations et des libérations
      • Surveillance automatique des zones allouées
      • Fonctions d’encadrement personnalisées
    • Utilisation de Valgrind
  • Conclusion
• CHAPITRE 15 – Gestion avancée de la mémoire
  • Verrouillage de pages en mémoire
  • Projection d’un fichier sur une zone mémoire
  • Protection de l’accès à la mémoire
  • Conclusion
• CHAPITRE 16 – Utilisation des blocs mémoire et des chaînes
  • Manipulation de blocs de mémoire
  • Mesures, copies et comparaisons de chaînes
  • Caractères accentués et codage UTF-8
  • Recherches dans une zone de mémoire ou dans une chaîne
    • Recherche dans un bloc de mémoire
    • Recherche de caractères dans une chaîne
    • Recherche de sous-chaînes
    • Analyse lexicale
  • Conclusion
• CHAPITRE 17 – Tris, recherches et structuration des données
  • Fonctions de comparaison
  • Recherche linéaire, données non triées
  • Recherches dichotomiques dans une table ordonnée
  • Manipulation, exploration et parcours d’un arbre binaire
  • Gestion d’une table de hachage
  • Récapitulatif sur les méthodes d’accès aux données
    • Recherche linéaire, table non triée
    • Recherche dichotomique, table triée
    • Arbre binaire.
    • Table de hachage
  • Conclusion
• CHAPITRE 18 – Routines avancées de traitement des blocs mémoire
  • Utilisation des expressions rationnelles
  • Cryptage de données
    • Cryptage élémentaire
    • Cryptage simple et mots de passe
    • Cryptage de blocs de mémoire avec DES
  • Conclusion
• CHAPITRE 19 – Types de données et conversions
  • Types de données génériques
    • Catégories de caractères
    • Conversions entre catégories de caractères
  • Conversions entre différents types
  • Types et conversions mathématiques
    • Nombres complexes
    • Conversions de réels en entiers
    • Infinis et erreurs
      • Valeur non numérique
      • Infinis.
    • Représentation des réels en virgule flottante
  • Conclusion
• CHAPITRE 20 – Entrées-sorties simplifiées
  • Flux standard d’un processus
  • Écritures dans un flux
    • Écritures formatées
    • Autres fonctions d’écriture formatée
    • Écritures simples de caractères ou de chaînes
  • Saisie de caractères
    • Réinjection de caractère
    • Saisie de chaînes de caractères
    • Lectures formatées depuis un flux
  • Conclusion
• CHAPITRE 21 – Flux de données
  • Différences entre flux et descripteurs
  • Ouverture et fermeture d’un flux
    • Ouverture normale d’un flux
  • Fermeture d’un flux
  • Présentation des buffers associés aux flux
  • Ouvertures particulières de flux
  • Lectures et écritures dans un flux
  • Positionnement dans un flux
    • Positionnement classique
    • Positionnement compatible Unix 98
  • Problèmes de portabilité
  • Paramétrage des buffers associés à un flux
    • Type de buffers
    • Modification du type et de la taille du buffer
  • État d’un flux
  • Conclusion
• CHAPITRE 22 – Descripteurs de fichiers
  • Ouverture et fermeture d’un descripteur de fichier
  • Lecture ou écriture sur un descripteur de fichier
    • Primitives de lecture
    • Primitives d’écriture
  • Positionnement dans un descripteur de fichier
  • Manipulation et duplication de descripteurs
    • Duplication de descripteur
    • Accès aux attributs du descripteur
    • Attributs du fichier
  • Verrouillage d’un descripteur
    • Autre méthode de verrouillage
  • Conclusion
• CHAPITRE 23 – Communications classiques entre processus
  • Les tubes
  • Les tubes nommés
  • Conclusion
• CHAPITRE 24 – Communications avec les IPC
  • Communications avec les IPC Posix
    • Files de messages
    • Mémoire partagée
    • Sémaphores
    • Administration des ressources existantes
  • Les mécanismes IPC Système V
    • Obtention d’une clé
    • Ouverture de l’IPC
    • Contrôle et paramétrage
    • Files de messages
    • Mémoire partagée
    • Sémaphores
  • Conclusion
• CHAPITRE 25 – Entrées-sorties avancées
  • Entrées-sorties non bloquantes
  • Multiplexage d’entrées-sorties
    • Attente d’événements – Multiplexage d’entrées
    • Distribution de données – Multiplexage de sorties
  • Entrées-sorties asynchrones
    • Asynchronisme utilisant fcntl()
    • Asynchronisme compatible Posix.1b
  • Écritures synchronisées
  • Conclusion
• CHAPITRE 26 – Programmation réseau
  • Réseaux et couches de communication
  • Résolution de nom
    • Noms des protocoles
    • Ordre des octets
    • Services et numéros de ports
  • Manipulation des adresses IP
    • Noms d’hôtes et noms de réseaux
    • Gestion des erreurs
  • Conclusion
• CHAPITRE 27 – Utilisation des sockets
  • Concept de socket
  • Création d’une socket
  • Affectation d’adresse
  • Mode connecté et mode non connecté
  • Attente de connexions
  • Demander une connexion
  • Fermeture d’une socket
  • Recevoir ou envoyer des données
  • Accès aux options des sockets
  • Programmation d’un démon ou utilisation de inetd
  • Conclusion
• CHAPITRE 28 – Accès au contenu des répertoires
  • Lecture du contenu d’un répertoire
  • Changement de répertoire de travail
    • Changement de répertoire racine
  • Création et suppression de répertoire
  • Suppression ou déplacement de fichiers
  • Fichiers temporaires
  • Recherche de noms de fichiers
    • Correspondance simple d’un nom de fichier
    • Recherche sur un répertoire total
    • Développement complet à la manière d’un shell
      • Développement du tilde
      • Substitution des variables
      • Évaluation arithmétique et exécution de commande
      • Découpage des mots et développement des noms de fichiers.
    • Descente récursive de répertoires
  • Conclusion
• CHAPITRE 29 – Attributs des fichiers
  • Informations associées à un fichier
    • Autorisations d’accès
    • Propriétaire et groupe d’un fichier
  • Taille du fichier
  • Horodatages d’un fichier
  • Liens physiques
  • Liens symboliques
  • Nœud générique du système de fichiers
  • Masque de création de fichier
  • Surveillance du système de fichiers
  • Conclusion
• CHAPITRE 30 – Accès aux informations du système
  • Groupes et utilisateurs
    • Fichier des groupes
    • Fichier des utilisateurs
    • Fichier des interpréteurs shell
  • Nom d’hôte et de domaine
    • Nom d’hôte
    • Nom de domaine
    • Identifiant d’hôte
  • Informations sur le noyau
    • Identification du noyau
    • Informations sur l’état du noyau
  • Système de fichiers
    • Caractéristiques des systèmes de fichiers
    • Informations sur un système de fichiers
    • Montage et démontage des partitions
  • Journalisation
    • Journal utmp
    • Fonctions X/Open
    • Journal wtmp
    • Journal syslog
  • Conclusion
• CHAPITRE 31 – Internationalisation
  • Principe
  • Catégories de localisations disponibles
  • Traduction de messages
    • Catalogues de messages gérés par catgets()
    • Catalogues de messages Gnu GetText
  • Configuration de la localisation
    • Localisation et fonctions de bibliothèques
    • Localisation et fonctions personnelles
      • Informations numériques et monétaires avec localeconv()
      • Informations complètes avec nl_langinfo()
  • Conclusion
• CHAPITRE 32 – Gestion du terminal
  • Définition des terminaux
  • Configuration d’un terminal
    • Membre c_iflag de la structure termios
    • Membre c_oflag de la structure termios
    • Membre c_cflag de la structure termios
    • Membre c_lflag de la structure termios
    • Membre c_cc[] de la structure termios
    • Basculement du terminal en mode brut
  • Connexion à distance sur une socket
    • Utilisation d’un pseudo-terminal
  • Configuration d’un port série RS-232
  • Conclusion
• Bibliographie
  • Standards
  • Livres et articles
• Index