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  Module de lecture et ecriture sur les GPIO du Raspberry Pi
  
  (c) 2012 Christophe Blaess - http://www.blaess.fr/christophe/
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#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>

// Sortie sur broche 18 (GPIO 24)
#define RPI_GPIO_OUT 24

// Entree sur broche 16 (GPIO 23)
#define RPI_GPIO_IN  23

static struct timer_list rpi_gpio_1_timer;


static void rpi_gpio_1_function (unsigned long unused)
{
	static int value = 1;
	value = 1 - value;
	if (gpio_get_value(RPI_GPIO_IN) == 0)
		value = 0;
	gpio_set_value(RPI_GPIO_OUT, value);
	mod_timer(& rpi_gpio_1_timer, jiffies+ (HZ >>3));
}


static int __init rpi_gpio_1_init (void)
{
	int err;
	
	if ((err = gpio_request(RPI_GPIO_IN,THIS_MODULE->name)) != 0)
		return err;
	if ((err = gpio_request(RPI_GPIO_OUT,THIS_MODULE->name)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}
	if ((err = gpio_direction_input(RPI_GPIO_IN)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}
	if ((err = gpio_direction_output(RPI_GPIO_OUT,1)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}

	init_timer(& rpi_gpio_1_timer);
	rpi_gpio_1_timer.function = rpi_gpio_1_function;
	rpi_gpio_1_timer.data = 0; // non utilise
	rpi_gpio_1_timer.expires = jiffies + (HZ >> 3);
	add_timer(& rpi_gpio_1_timer);

	return 0; 
}


static void __exit rpi_gpio_1_exit (void)
{
	del_timer(& rpi_gpio_1_timer);
	gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
	gpio_free(RPI_GPIO_IN);
}


module_init(rpi_gpio_1_init);
module_exit(rpi_gpio_1_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");