/*************************************************************************\
  Module utilisant les interruptions sur les GPIO du Raspberry Pi
  
  (c) 2012 Christophe Blaess - http://www.blaess.fr/christophe/
\************************************************************************/

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>

// Sortie sur broche 18 (GPIO 24)
#define RPI_GPIO_OUT 24

// Entree sur broche 16 (GPIO 23)
#define RPI_GPIO_IN  23



static irqreturn_t rpi_gpio_2_handler(int irq, void * ident)
{
	static int value = 1;

	gpio_set_value(RPI_GPIO_OUT, value);
	value = 1 - value;

	return IRQ_HANDLED;
}
 

static int __init rpi_gpio_2_init (void)
{
	int err;
	
	if ((err = gpio_request(RPI_GPIO_OUT, THIS_MODULE->name)) != 0)
		return err;

	if ((err = gpio_request(RPI_GPIO_IN, THIS_MODULE->name)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		return err;
	}

	if ((err = gpio_direction_output(RPI_GPIO_OUT,1)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}

	if ((err = gpio_direction_input(RPI_GPIO_IN)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}


	if ((err = request_irq(gpio_to_irq(RPI_GPIO_IN), rpi_gpio_2_handler, IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING, THIS_MODULE->name, THIS_MODULE->name)) != 0) {
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
		return err;
	}

	return 0; 
}

static void __exit rpi_gpio_2_exit (void)
{
	free_irq(gpio_to_irq(RPI_GPIO_IN), THIS_MODULE->name);
		gpio_free(RPI_GPIO_OUT);
		gpio_free(RPI_GPIO_IN);
}

module_init(rpi_gpio_2_init);
module_exit(rpi_gpio_2_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");