{"id":2301,"date":"2012-06-04T08:00:03","date_gmt":"2012-06-04T07:00:03","guid":{"rendered":"http:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/?p=2301"},"modified":"2012-06-04T08:00:03","modified_gmt":"2012-06-04T07:00:03","slug":"gpio-pandaboard-et-temps-reel-5-le-multiplexage-des-gpio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/2012\/06\/04\/gpio-pandaboard-et-temps-reel-5-le-multiplexage-des-gpio\/","title":{"rendered":"GPIO, Pandaboard et temps r\u00e9el – 5 – Le multiplexage des GPIO"},"content":{"rendered":"

\"Pandaboard,<\/a><\/p>\n

Suite \u00e0 un petit commentaire de Yoann Sculo<\/a> concernant l’avant dernier article<\/a>, j’ai eu envie de d\u00e9tailler un peu le fonctionnement du multiplexage des GPIO sur un processeur OMAP (comme celui de la Pandaboard), et les param\u00e8tres auxquels nous pouvons avoir acc\u00e8s par l’interm\u00e9diaire du syst\u00e8me de fichiers debugfs<\/code>.<\/p>\n

\n\n<\/p>\n

Multiplexage des GPIO de l’OMAP<\/h1>\n

Pour obtenir des informations d\u00e9taill\u00e9es sur le fonctionnement de l’OMAP 4430 (celui utilis\u00e9 dans la Pandaboard), il ne faut pas h\u00e9siter \u00e0 se reporter au TRM<\/a> (Technical Reference Manual<\/em>) diffus\u00e9 par Texas Instruments quitte \u00e0 prendre un peu de temps pour se familiariser avec l’organisation de ses 5554 pages !<\/p>\n

Les processeurs de la famille OMAP proposent un nombre beaucoup plus important de lignes logiques de GPIO que le nombre de broches physiquement disponibles sur leurs bo\u00eetiers. Aussi un multiplexage est-il n\u00e9cessaire pour s\u00e9lectionner quelle fonctionnalit\u00e9 est affect\u00e9e \u00e0 chaque broche \u00e0 un instant donn\u00e9.<\/p>\n

\"Broche<\/a><\/p>\n

Prenons l’exemple de la broche 10 du connecteur J3 que nous avons d\u00e9j\u00e0 employ\u00e9e \u00e0 plusieurs reprises. En examinant la documentation de la Pandaboard<\/a>, nous avons vu que trois fonctions lui sont attribu\u00e9es : MCSPI1_CS<\/code> (Chip Select<\/em> du bus SPI1), UART1_RX<\/code> (ligne de r\u00e9ception du port s\u00e9rie num\u00e9ro 1) et GPIO_138<\/code>. C’est cette derni\u00e8re fonction que nous avons employ\u00e9e dans les articles pr\u00e9c\u00e9dents.<\/p>\n

Le choix entre ces trois fonctions est fait tout d’abord par le bootloade<\/em>r (U-boot), comme nous l’avons vu dans l’avant-dernier article<\/a>. Ensuite, le noyau Linux lui-m\u00eame affecte les broches qui le concernent. Toutefois, il nous est possible d’intervenir sur le param\u00e9trage depuis l’espace utilisateur.<\/p>\n

Chaque broche peut th\u00e9oriquement avoir jusqu’\u00e0 huit fonctions. \u00c0 un moment donn\u00e9, une broche est configur\u00e9e suivant un mode<\/em>, et le processeur OMAP propose donc les modes 0 \u00e0 7. Par exemple, sur la Pandaboard la broche 10 du connecteur J3 peut \u00eatre configur\u00e9e avec les modes suivants :<\/p>\n