{"id":2755,"date":"2012-07-13T18:01:36","date_gmt":"2012-07-13T17:01:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/?p=2755"},"modified":"2024-08-07T21:30:55","modified_gmt":"2024-08-07T20:30:55","slug":"xenomai-2-6-1-sur-pandaboard","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/2012\/07\/13\/xenomai-2-6-1-sur-pandaboard\/","title":{"rendered":"Xenomai 2.6.1 sur Pandaboard"},"content":{"rendered":"

\"Xenomai<\/a>La nouvelle version stable de Xenomai a \u00e9t\u00e9 annonc\u00e9e mardi par Gilles Chanteperdrix, il s’agit de la 2.6.1. On peut la t\u00e9l\u00e9charger ici. La compilation se fait sur le m\u00eame principe que la version pr\u00e9c\u00e9dente, j’en ai d\u00e9j\u00e0 parl\u00e9 dans cet article<\/a> (sur Pandaboard) et dans celui-ci<\/a> (sur PC). Je l’ai test\u00e9e depuis deux jours sur Pandaboard.<\/p>\n

\n\n<\/p>\n

Elle contient des corrections diverses et assez nombreuses (voir le fichier Changelog<\/code> pour plus de d\u00e9tails).<\/p>\n

Il y a \u00e9galement un nouveau patch ipipe<\/code> pour Linux 3.2.21. Cela permet donc d’int\u00e9grer Xenomai sur un noyau Linux plus r\u00e9cent que la version pr\u00e9c\u00e9dente (2.6.38.8).<\/p>\n

J’ai fait un essai en compilant Xenomai 2.6.1 et le kernel Linux 3.2.21<\/a> sur Pandaboard en utilisant ce fichier de configuration<\/a> du noyau. Apr\u00e8s un test en tr\u00e8s forte charge, j’obtiens des r\u00e9sultats similaires \u00e0 ceux que j’ai d\u00e9crits dans l’article \u00ab\u00a0La Pandaboard au poteau de torture – 4 : Timers Xenomai<\/a>\u00a0\u00bb c’est-\u00e0-dire 48 microsecondes de fluctuation maximale d’un timer \u00e0 10kHz, pendant une p\u00e9riode d’exp\u00e9rimentation d’une journ\u00e9e.<\/p>\n

Voici le graphique qui repr\u00e9sente (en bleu) les fluctuations maximales obtenues sur des p\u00e9riodes de cinq secondes, ainsi que la valeur maximale de ces fluctuations sur la journ\u00e9e (en rouge).<\/p>\n

\"Cliquer<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La nouvelle version stable de Xenomai a été annoncée mardi par Gilles Chanteperdrix, il s’agit de la 2.6.1. On peut la télécharger ici. La compilation se fait sur le même principe que la version précédente, j’en ai déjà parlé dans cet article (sur Pandaboard) et dans celui-ci (sur PC). Je l’ai testée depuis deux jours […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5,8,14],"tags":[],"class_list":["post-2755","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-embarque","category-linux-2","category-temps-reel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2755","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2755"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2755\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6424,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2755\/revisions\/6424"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2755"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2755"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2755"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}