{"id":6529,"date":"2024-10-29T06:00:54","date_gmt":"2024-10-29T05:00:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/?p=6529"},"modified":"2024-10-29T08:17:47","modified_gmt":"2024-10-29T07:17:47","slug":"zephyr-os-2-application-personnalisee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blaess.fr\/christophe\/2024\/10\/29\/zephyr-os-2-application-personnalisee\/","title":{"rendered":"Zephyr OS – 2 – Application personnalis\u00e9e"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Nous avons vu dans le premier article<\/strong><\/a> de cette s\u00e9rie comment construire une image de Zephyr OS pour Raspberry Pi Pico en utilisant un exemple basique (\u00ab\u00a0blinky<\/code>\u00ab\u00a0).<\/p>\n\n\n\n

Nous allons \u00e0 pr\u00e9sent voir comment d\u00e9velopper une application personnelle<\/mark> tr\u00e8s simple, toujours sur le microcontr\u00f4leur pour Raspberry Pico.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Nous devons commencer par nous replacer dans le r\u00e9pertoire de travail cr\u00e9\u00e9 dans l’article pr\u00e9c\u00e9dent, puis initialiser l’environnement virtuel de Python :<\/p>\n\n\n\n

[Zephyr-lab]$ ls<\/strong>\nzephyr-project  zephyr-sdk-0.16.8\n\n[Zephyr-lab]$ source  .venv\/bin\/activate<\/strong>\n(.venv)[Zephyr-lab]$ <\/code><\/pre>\n\n\n\n
Contrairement \u00e0 un d\u00e9veloppement sur un OS comme Linux, on ne s\u00e9pare pas avec Zephyr la production du kernel<\/em> et des librairies de celle du code applicatif. L’outil west<\/strong><\/code> se charge de produire simultan\u00e9ment notre code et de l’ins\u00e9rer dans une image contenant le kernel<\/em>.<\/p>\n\n\n\n
–<\/p>\n\n\n\n
Code personnel<\/h2>\n\n\n\n
Nous allons cr\u00e9er un r\u00e9pertoire pour accueillir nos essais successifs. On peut le placer \u00e0 diff\u00e9rents endroits. J’aime bien installer ce r\u00e9pertoire \u00e0 c\u00f4te de celui qui contient le kernel<\/em> Zephyr et de ceux qui incluent les modules et les outils.<\/p>\n\n\n\n
(.venv)[Zephyr-lab]$ cd zephyr-project\/<\/strong>\n\n(v.venv)[zephyr-project]$ ls<\/strong>\nbootloader  modules  tools  zephyr\n\n(.venv)[zephyr-project]$ mkdir  zephyr-apps<\/strong>\n\n(.venv)[zephyr-project]$ ls<\/strong>\nbootloader  modules  zephyr-apps  tools  zephyr<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Pour cette premi\u00e8re application personnalis\u00e9e nous allons nous contenter d’une variation sur le th\u00e8me de l’exemple blinky<\/code> o\u00f9 nous allons ajouter une LED externe et un mini bouton-poussoir. J’appelle cette application gpio-01<\/code>.<\/p>\n\n\n\n
(.venv)[zephyr-project]$ mkdir  zephyr-apps\/gpio-01<\/strong><\/code><\/pre>\n\n\n\n
Une application typique pour Zephyr qui manipule des GPIOs contiendra au minimum trois sous-r\u00e9pertoires :<\/p>\n\n\n\n