Dans la séquence précédente, nous avons configuré le réseau à notre convenance. Toutefois, un problème persiste avec le Raspberry Pi…
Mon Raspberry Pi a démarré depuis quelques minutes, comme l'indique la
commande «uptime» :
root@mybox:/tmp# uptime 12:39:23 up 0:04, 1 user, load average: 0.00, 0.03, 0.01
Je consulte l'heure du système avec la commande
«date» :
root@mybox:/tmp# date Fri Mar 9 12:39:40 UTC 2018 root@mybox:/tmp#
L'heure est totalement fausse ! Tout est erroné, même l'année…
Le Raspberry Pi n'a pas de composant RTC (Real Time Clock) pour maintenir l'heure lorsqu'il est éteint. Aussi au démarrage le système est-il à l'heure zéro d'Unix (aussi appelée l'«epoch») : le premier janvier 1970 à 00:00:00 UTC.
Outre le fait qu'un système évoluant en janvier 1970 paraît un peu
ridicule à l'utilisateur, des problèmes peuvent se poser avec certains
protocoles réseaux par exemple qui ne veulent pas accepter de
certificats générés dans le lointain futur. Aussi, Yocto s'arrange-t-il
pour que l'heure système soit initialisée avec une valeur
réaliste : celle de production de l'image, qu'il a inscrite dans
le fichier /etc/timestamp sous forme «année, mois,
jour, heure, minute, seconde» juxtaposés :
root@mybox:~# cat /etc/timestamp 20180309123456
L'inconvénient est qu'à chaque redémarrage le système reprend à la même
heure, et qu'au fil du temps on s'éloigne de plus en plus de l'heure
réelle. On préfèrerait une mise à l'heure automatique à partir du
réseau. Pour cela il existe des serveurs NTP (Network Time
Protocol) disponibles librement, il nous faut simplement un
programme client ntpd pour les interroger.
root@mybox:~# ntpd -sh: ntpd: command not found
Sur les systèmes embarqué, le client ntpd fait partie du
package busybox, mais il n'a pas été intégré dans
sa configuration. À nous de l'ajouter…
Busybox est un projet assez incontournable dans les systèmes restreints. Il est d'ailleurs surnommés «le couteau suisse de l'embarqué»…
Il s'agit d'un unique exécutable qui adapte son comportement en
fonction du nom sous lequel il a été appelé. Cet exécutable implémente
plus de 400 commandes Linux courantes (on choisit la liste des
commandes à la configuration avant compilation), et des liens
symboliques permettent de l'invoquer avec des noms différents.
Lorsqu'on appelle busybox sans aucun argument il nous
affiche la liste des commandes qu'il implémente :
root@mybox:~# busybox
BusyBox v1.33.0 () multi-call binary.
BusyBox is copyrighted by many authors between 1998-2015.
Licensed under GPLv2. See source distribution for detailed
copyright notices.
Usage: busybox [function [arguments]...]
or: busybox --list
or: function [arguments]...
BusyBox is a multi-call binary that combines many common Unix
utilities into a single executable. Most people will create a
link to busybox for each function they wish to use and BusyBox
will act like whatever it was invoked as.
Currently defined functions:
[, [[, addgroup, adduser, ash, awk, base32, basename, blkid, bunzip2, bzcat, bzip2,
cat, chattr, chgrp, chmod, chown, chroot, chvt, clear, cmp, cp, cpio, cut, date, dc,
dd, deallocvt, delgroup, deluser, depmod, df, diff, dirname, dmesg, dnsdomainname,
du, dumpkmap, dumpleases, echo, egrep, env, expr, false, fbset, fdisk, fgrep, find,
flock, free, fsck, fstrim, fuser, getopt, getty, grep, groups, gunzip, gzip, head,
hexdump, hostname, hwclock, id, ifconfig, ifdown, ifup, insmod, ip, kill, killall,
klogd, less, ln, loadfont, loadkmap, logger, logname, logread, losetup, ls, lsmod,
lzcat, md5sum, mesg, microcom, mkdir, mkfifo, mknod, mkswap, mktemp, modprobe, more,
mount, mountpoint, mv, nc, netstat, nohup, nproc, nslookup, od, openvt, patch, pgrep,
pidof, pivot_root, printf, ps, pwd, rdate, readlink, realpath, reboot, renice, reset,
resize, rev, rfkill, rm, rmdir, rmmod, route, run-parts, sed, seq, setconsole,
setsid, sh, sha1sum, sha256sum, shuf, sleep, sort, start-stop-daemon, stat, strings,
stty, sulogin, swapoff, swapon, switch_root, sync, sysctl, syslogd, tail, tar, tee,
telnet, test, tftp, time, top, touch, tr, true, ts, tty, udhcpc, udhcpd, umount,
uname, uniq, unlink, unzip, uptime, users, usleep, vi, watch, wc, wget, which, who,
whoami, xargs, xzcat, yes, zcat
Notre système est basé sur l'image
«core-image-base» de Poky qui est assez
complète, avec de nombreux packages, et le rôle de Busybox est
relativement réduit. Si toutefois nous retournons sur l'image
«core-image-minimal» que nous avons compilée
dans la
séquence I.3, nous voyons que Busybox est invoqué — par
l'intermédiaire de liens symboliques — pour presque chaque appel
de commande :
root@raspberrypi4:~# ls -l /bin/ lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 ash -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 14 Dec 26 11:38 busybox -> busybox.nosuid -rwxr-xr-x 1 root root 476920 Dec 26 11:49 busybox.nosuid -rwsr-xr-x 1 root root 42440 Dec 26 11:49 busybox.suid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 cat -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 chattr -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 chgrp -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 chmod -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 chown -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 cp -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 cpio -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 date -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 dd -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 df -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 dmesg -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 dnsdomainname -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 dumpkmap -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 echo -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 egrep -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 false -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 fgrep -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 getopt -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 grep -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 gunzip -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 gzip -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 hostname -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 kill -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 ln -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 17 Dec 26 12:49 login -> /bin/busybox.suid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 ls -> /bin/busybox.nosuid lrwxrwxrwx 1 root root 19 Dec 26 12:49 mkdir -> /bin/busybox.nosuid
Le suffixe «.nosuid» signifie simplement que
c'est une commande ne nécessitant pas de privilège particulier pour son
exécution.
Busybox nous propose une implémentation du client ntpd qui
n'avait pas été sélectionnée dans la configuration par défaut. Pour
accéder à la configuration, nous pouvons exécuter la commande suivante
dans notre répertoire de build :
[build-rpi]$ bitbake -c menuconfig busybox
Cette commande demande à bitbake d'exécuter l'étape
menuconfig de la recette correspondant à
busybox. Il s'agit d'un menu de configuration proposé par
le Makefile de Busybox. En principe une nouvelle fenêtre
s'ouvre (ou un nouvel onglet de terminal) avec le menu de configuration
de la figure IV.2-1
Dans certaines circonstances (connexion à distance, etc.) l’écran de
configuration peut refuser de s’afficher. Dans ce cas, on peut
contourner le problème en remplissant dans le fichier
conf/local.conf la variable OE_TERMINAL avec
la valeur «screen».
Nous accédons au menu «Networking Utilities» pour
activer l'utilitaire ntpd comme sur
la figure IV.2-2.
Avant de quitter la configuration nous validons la sauvegarde de la configuration modifiée comme sur la figure IV.2-3.
La configuration de Busybox a été modifiée uniquement dans le
sous-répertoire que Yocto Project utilise pour son build. Mais
nous souhaitons pérenniser cette modification dans notre image. Nous
devons appeler bitbake pour réaliser une étape
particulière de la recette :
[build-rpi]$ bitbake -c diffconfig busybox [...] Config fragment has been dumped into: /home/cpb/Yocto-lab/build-rpi/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-poky-linux-gnueabi/busybox/1.31.0-r0/fragment.cfg
Cette étape a priori un peu obscure demande à
bitbake de créer un fragment de fichier de
configuration qui regroupe les modifications par rapport à la
configuration par défaut de la recette. Le fragment se trouve dans le
chemin indiqué en fin de commande.
Nous devons intégrer ce fragment dans une extension de recette pour
Busybox dans notre layer. Pour nous aider
l'outil recipetool que nous avons déjà
rencontré lors de la
séquence
II.3 va prendre le relais ainsi :
[build-rpi]$ recipetool appendsrcfile -w ../meta-my-layer/ busybox tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-poky-linux-gnueabi/busybox/1.31.0-r0/fragment.cfg NOTE: Starting bitbake server... Loading cache: 100% |######################################################################| Time: 0:00:00 Loaded 2252 entries from dependency cache. NOTE: Writing append file /home/cpb/Yocto-lab/meta-my-layer/recipes-core/busybox/busybox_%.bbappend NOTE: Copying tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-poky-linux-gnueabi/busybox/1.31.0-r0/fragment.cfg to /home/cpb/Yocto-lab/meta-my-layer/recipes-core/busybox/busybox/fragment.cfg [build-rpi]$
On copie sur la ligne de commande de recipetool le chemin
vers le fragment obtenu précédemment. Puis recipetool nous
indique qu'il crée un fichier .bbappend et qu'il copie
le fragment à l'endroit attendu par cette extension de recette.
Il nous reste à recompiler notre image. Nous effaçons la précédente compilation de Busybox d'abord pour éviter un warning de Yocto («do_compile is tainted from a forced run»).
[build-rpi]$ bitbake -c clean busybox [...] [build-rpi]$ bitbake my-image
Après avoir recompilé et redémarré notre image, nous pouvons appeler
ntpd implémenté par Busybox pour interroger le serveur de
temps pool.ntp.org.
root@mybox:~# which ntpd /usr/sbin/ntpd root@mybox:~# ls -l /usr/sbin/ntpd lrwxrwxrwx 1 root root 19 Mar 9 12:34 /usr/sbin/ntpd -> /bin/busybox.nosuid root@mybox:~# date Fri Mar 9 12:42:22 UTC 2018 root@mybox:~# ntpd -d -n -q -p pool.ntp.org ntpd: 'pool.ntp.org' is 212.85.158.10 ntpd: sending query to 212.85.158.10 ntpd: reply from 212.85.158.10: offset:+106605677.871388 delay:0.013293 status:0x24 strat:2 re fid:0x0ecbee91 rootdelay:0.010895 reach:0x01 ntpd: sending query to 212.85.158.10 ntpd: reply from 212.85.158.10: offset:+106605677.871003 delay:0.012557 status:0x24 strat:2 re fid:0x0ecbee91 rootdelay:0.010895 reach:0x03 ntpd: setting time to 2021-07-25 09:23:57.029341 (offset +106605677.871003s) root@mybox:~# date Sat Jul 24 09:23:59 UTC 2021 root@mybox:~#
Le système est maintenant à l'heure. Mais bien évidemment, au redémarrage…
root@mybox:~# reboot [...] The system is going down for reboot NOW! [...] Poky (Yocto Project Reference Distro) 3.3.1 mybox ttyS0 mybox login: root Password: (linux) root@mybox:~# date Fri Mar 9 12:35:13 UTC 2018 root@mybox:~#
Il faudrait que la mise à l'heure soit automatiquement réalisée au démarrage du système. C'est ce que nous allons écrire à présent.
Il existe sous Linux plusieurs mécanismes pour lancer une tâche au
démarrage. Les plus connues sont «sysvinit»
(«System V Init») et
«systemd». De nos jours la plupart des PC et
des serveurs utilisent «systemd».
Les systèmes embarqués quant à eux utilisent encore majoritairement
«System V Init».
Yocto Project choisit par défaut «System V Init»
mais nous offre la possibilité d'utiliser
«systemd» si on le préfère en configurant une
recette de distribution spécifique. Ceci est un peu compliqué pour le
cadre de ce cours en ligne, aussi allons-nous conserver l'environnement
«sysvinit».
Le processus «init» lancé automatiquement par
le noyau au boot consulte le fichier /etc/inittab
pour savoir comment agir.
Ce fichier configure le runlevel du système (son niveau de
fonctionnement) à la valeur 5. Puis lance successivement le script
shell /etc/init.d/rcS suivi de tous les scripts se
trouvant dans le répertoire /etc/rc5.d/ (le 5
correspondant au runlevel). Dans ce répertoire, on trouve :
root@mybox:~# ls /etc/rc5.d/ S01networking S12rpcbind S20bluetooth S22ofono S99stop-bootlogd S02dbus-1 S15mountnfs.sh S20syslog S64neard S10dropbear S20apmd S21avahi-daemon S99rmnologin.sh
Les scripts présents commencent tous par la lettre
«S» comme Start pour indiquer qu'ils
sont lancés au démarrage du système, suivie d'un numéro d'ordre de
démarrage. En réalité tous ces fichiers sont des liens symboliques vers
des scripts se trouvant de /etc/init.d :
root@mybox:~# ls -l /etc/rc5.d/ total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 20 Mar 9 12:34 S01networking -> ../init.d/networking lrwxrwxrwx 1 root root 16 Mar 9 12:34 S02dbus-1 -> ../init.d/dbus-1 lrwxrwxrwx 1 root root 18 Mar 9 12:34 S10dropbear -> ../init.d/dropbear lrwxrwxrwx 1 root root 17 Mar 9 12:34 S12rpcbind -> ../init.d/rpcbind lrwxrwxrwx 1 root root 21 Mar 9 12:34 S15mountnfs.sh -> ../init.d/mountnfs.sh lrwxrwxrwx 1 root root 14 Mar 9 12:34 S20apmd -> ../init.d/apmd lrwxrwxrwx 1 root root 19 Mar 9 12:34 S20bluetooth -> ../init.d/bluetooth lrwxrwxrwx 1 root root 16 Mar 9 12:34 S20syslog -> ../init.d/syslog lrwxrwxrwx 1 root root 22 Mar 9 12:34 S21avahi-daemon -> ../init.d/avahi-daemon lrwxrwxrwx 1 root root 15 Mar 9 12:34 S22ofono -> ../init.d/ofono lrwxrwxrwx 1 root root 15 Mar 9 12:34 S64neard -> ../init.d/neard lrwxrwxrwx 1 root root 22 Mar 9 12:34 S99rmnologin.sh -> ../init.d/rmnologin.sh lrwxrwxrwx 1 root root 23 Mar 9 12:34 S99stop-bootlogd -> ../init.d/stop-bootlogd
Les liens symboliques sont créés au moment de la préparation du système de fichiers en prenant en compte les runlevels auxquels les services doivent démarrer et les dépendances entre ces services.
Nous pouvons créer un script qui lance automatiquement
ntpd avec le nom du serveur NTP en argument.
Pour être intégré correctement dans le système de démarrage, le script
doit débuter avec un en-tête précis :
#! /bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: ntpd # Required-Start: $networking # Required-Stop: # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 1 # Short-Description: Network Time Protocol client Daemon ### END INIT INFO #
Cet en-tête indique le nom du service fourni par ce script (lignes
«Provides» et
«Short-Description»), la liste des services dont il
a besoin pour démarrer, ce qui permet de les ordonner. Nous demandons
seulement la présence de «networking». Enfin on indique
les runlevels dans lesquels le script doit être démarré et ceux
où il doit être arrêté. Les listes «2 3 4 5» d'une part et
«1» se retrouvent dans la plupart des packages. On
consultera les scripts de /etc/init.d/ pour avoir plus
d'exemples.
C'est la classe «update-rc.d» fournie par Poky
qui crée les liens en fonction des dépendances. Notre recette devra
donc en hériter.
Le code permettant de lancer le service proprement dit vient à la suite
de cet en-tête. On peut l'écrire de différentes manières. La plus
simple à mon avis est la suivante qui s'appuie sur la commande
«start-stop-daemon» implémentée par
Busybox :
do_start()
{
start-stop-daemon --start --exec ntpd -- -p pool.ntp.org
}
do_stop()
{
start-stop-daemon --stop --name ntpd
}
case "$1" in
start) do_start ;;
stop) do_stop ;;
restart) do_stop; do_start ;;
*) echo "Usage: $0 {start|stop|restart}" >&2; exit 1 ;;
esac
exit 0
Si notre script est appelé avec «start» en
argument, il démarre le client NTP en enregistrant le numéro de
processus (PID, Process IDentifier) dans un fichier. Par
défaut start-stop-daemon le stocke dans
/var/run/<nom-du-service>.pid.
Si on appelle le script avec l'argument
«stop», il arrête le client NTP en lui
envoyant un signal (grâce au PID enregistré au démarrage).
Préparons un répertoire dans notre layer pour accueillir la recette et le script :
[build-rpi]$ mkdir -p ../meta-my-layer/recipes-custom/ntpd-start/files/
Dans le sous-répertoire files/ de ma recette, j'écris
le script complet
décrit ci-dessus.
[build-rpi]$ nano ../meta-my-layer/recipes-custom/ntpd-start/files/ntpd [...]
Puis je rédige la
recette suivante qui hérite de la classe update-rc.d
et copie le script dans le répertoire /etc/init.d/ de la
cible en indiquant son nom dans la variable
INITSCRIPT_NAME :
[build-rpi]$ nano ../meta-my-layer/recipes-custom/ntpd-start/ntpd-start_1.0.bb
SUMMARY = "Script to start ntpd client service"
SECTION = "custom"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://ntpd"
inherit update-rc.d
INITSCRIPT_NAME = "ntpd"
do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 755 ${WORKDIR}/ntpd ${D}${sysconfdir}/init.d/ntpd
}
Après inscription de ntpd-start dans la recette d'image,
recompilation et installation de l'image, le service est lancé dès le
démarrage et le système est à l'heure :
Poky (Yocto Project Reference Distro) 3.0.1 mybox ttyS0 mybox login: root Password: (linux) root@mybox:~# date Sat Jul 24 09:49:54 UTC 2021 root@mybox:~# ls /var/run/ agetty.reload ifstate lock resolvconf syslogd.pid avahi-daemon initctl mount rpcbind.lock udev dbus klogd.pid ntpd.pid rpcbind.sock utmp dropbear.pid ld.so.cache resolv.conf runlevel wpa_supplicant root@mybox:~# cat /var/run/ntpd.pid 437 root@mybox:~# ps [...] 437 root 2688 S ntpd -p pool.ntp.org [...] root@mybox:~# ls -l /etc/rc5.d/ total 0 [...] lrwxrwxrwx 1 root root 19 Mar 9 2018 S20bluetooth -> ../init.d/bluetooth lrwxrwxrwx 1 root root 14 Mar 9 2018 S20ntpd -> ../init.d/ntpd lrwxrwxrwx 1 root root 16 Mar 9 2018 S20syslog -> ../init.d/syslog [...]
Cette séquence nous a permis de voir comment modifier la configuration de Busybox et lancer un service au démarrage par l'intermédiaire d'un script de lancement.
Dans la séquence suivante, nous allons continuer l'adaptation de notre image pour une cible personnalisée, en s'intéressant cette fois aux interactions avec le matériel.
Ce document est placé sous licence Creative Common CC-by-nc. Vous pouvez copier son contenu et le réemployer à votre gré pour une utilisation non-commerciale. Vous devez en outre mentionner sa provenance.
