Solutions temps réel sous Linux (3ème édition)

Kernel, Linux, Livres, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Jan 13 2019

Nouvelle édition de mon livre “Solutions temps réel sous Linux” aux éditions Eyrolles.

Pas d’énormes nouveautés, il s’agit d’une surtout d’une mise à jour des exemples avec les versions actuelles de Linux, de PREEMPT_RT et de Xenomai (3). La plupart des exemples utilisant des entrées-sorties physiques (GPIO par exemple) sont présentés sur Raspberry Pi 3.

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Cyberstructure

Actualité | Publié par cpb
Déc 20 2018

Je viens d’achever la lecture du livre de Stéphane Bortzmeyer intitulé “Cyberstructure“, paru il y a quelques jours.

Je l’ai beaucoup apprécié, je souhaitais en dire quelques mots et vous encourager à le lire.

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Buildroot 2018.02 et Raspberry Pi 3

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Nov 08 2018

Suite à un commentaire de Sylvain sur mon article de décembre 2015 qui présentait la construction d’un système embarqué sur Raspberry Pi 2 avec Buildroot, j’ai eu envie de mettre cet article à jour.

La nouvelle version de cet article prend en compte les nouveautés de la dernière version “long terme” de Buildroot (2018.02.7), notamment l’outil genimage, pour construire un système pour Raspberry Pi 3.

Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (Partie 3)

Embarqué, Kernel, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 29 2018

Après l’étude des outils disponible en ligne de commande pour piloter des lignes GPIO (partie 1), puis celles de l’accès depuis un programme avec l’appel système ioctl() ou la version context-less de la bibliothèque Libgpiod (partie 2), nous poursuivons en examinant les fonctions bas niveaux de cette bibliothèque. Nous aborderons également le thème des performances d’accès aux GPIO selon la méthode choisie.

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Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (partie 2)

Embarqué, Kernel, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 22 2018

Dans l’article précédent de cette série, nous avons examiné les commandes disponibles au niveau du shell pour piloter des lignes GPIO avec la nouvelle API proposée par le noyau Linux.

Nous allons à présent nous intéresser à l’accès depuis un programme C/C++ en utilisant cette API.

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Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (partie 1)

Embarqué, Kernel, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 15 2018

J’ai assisté il y a quelques jours, lors de l’édition 2018 des Kernel Recipes à une présentation par Bartosz Golaszewski  de la nouvelle interface des GPIO pour l’espace utilisateur de Linux. J’en avais eu un bref aperçu il y a quelques mois mais je n’avais pas encore pris le temps d’essayer cette API. Cet article est donc une brève présentation et mise en œuvre de ces outils.

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Paris Embedded Meetup #11

Actualité, Embarqué | Publié par cpb
Sep 06 2018

Paris Embedded Meetup

L’édition d’automne du Paris Embedded Meetup s’est tenue le jeudi 13 septembre à l’EPITA (14, rue Voltaire — 94270 Le Kremlin-Bicêtre. Métro “Porte d’Italie”) Amphi 3.

Au programme :

  • Helmut MÜLLER : “Présentation de Zdanetix, un système de domotique sur Raspberry Pi.”
  • Romain NAOUR : “Intégration de la chaîne de compilation LLVM/Clang dans Buildroot”
  • Christophe BLAESS : “Système embarqué, objet connecté – De l’idée initiale à la production en série.”

 
 

Les slides sont disponibles sur https://paris-embedded.fr/

Projet Pi-Logger

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Sep 01 2018

Pi-Logger

Projet Pi-Logger

Lors de la mise au point d’un système industriel, il est souvent nécessaire de surveiller les signaux de sortie d’un équipement.
Bien sûr l’oscilloscope et l’analyseur de trames sont indispensables pour l’analyse des signaux instantanés, mais lors des phases de validation d’un produit, il faut généralement faire des observations longues, sur plusieurs heures ou plusieurs jours. Je vous propose un petit outil prévu pour ce genre d’analyse.

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Paris Embedded Meetup #10

Actualité, Embarqué | Publié par cpb
Fév 23 2018

Paris Embedded Meetup

La dixième édition du meetupParis Embedded” se tiendra le mardi 13 mars 2018 à partir de 19h00 à l’EPITA (14, rue Voltaire — 94270 Le Kremlin-Bicêtre. Métro “Porte d’Italie”) Amphi 1.

Au programme, trois conférences alléchantes :

  • Romain Naour : “Les nouveautés de Buildroot 2018“,
  • Julio Guerra : “Le débogueur GDB au service de l’embarqué“,
  • Pierre Ficheux : “Intégration continue, tests unitaires et validation avec Yocto“.

Les conférences seront suivies d’un moment de discussions informelles et conviviales autour de pizzas.

L’entrée est ouverte à tous, la participation aux frais s’élève à 10 €.

Pour des raisons d’organisation, il est préférable de vous inscrire au préalable sur le site meetup.com.

Petit ajout dans spi-tools

Linux | Publié par cpb
Jan 04 2018

Tout d’abord, je vous souhaite à tous une excellente année 2018 !

Dans l’article Projet spi-tools, je présentais un petit outil permettant de configurer les paramètres d’une liaison SPI depuis la ligne de commande du shell, en s’appuyant sur l’interface spidev. Depuis quelques temps, l’une des options de cet outil ne fonctionnait plus correctement. En effet, plusieurs drivers SPI du kernel réinitialisent la vitesse de communication lorsque l’on referme le descripteur de fichier /dev/spidevX.Y.

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