Archives de la catégorie ‘Linux’

Bref aperçu de Linux 5.0

Actualité, Kernel, Linux | Publié par cpb
Mar 04 2019

Linus Torvalds a publié ce matin une nouvelle version du noyau Linux inaugurant la nouvelle branche “5”. Précisons que le passage de la branche 4 à la branche 5 n’a pas de signification particulière, il n’y a pas plus de différence entre le noyau 4.20 et le 5.0 qu’entre le 4.19 et 4.20 par exemple. C’est simplement l’histoire des numérotations de Linux qui est un peu particulière.

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Un Raspberry Pi en production ?

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
Fév 01 2019

(ou “Jouons avec un Compute Module 3+, Raspbian, Buildroot et Yocto“)

Je réalise des prestations de conseil et de formation auprès d’entreprises qui souhaitent utiliser Linux pour produire un système embarqué. La plupart de ces projets commencent par un prototype sur Raspberry Pi.

Lorsqu’elles me consultent sur le choix d’une plate-forme pour l’industrialisation de leur produit, je leur conseille de laisser de côté le Raspberry Pi et de se tourner vers une carte plus adaptée à la production en série.

Mais cette réponse pourrait bien évoluer…

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Solutions temps réel sous Linux (3ème édition)

Kernel, Linux, Livres, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Jan 13 2019

Nouvelle édition de mon livre “Solutions temps réel sous Linux” aux éditions Eyrolles.

Pas d’énormes nouveautés, il s’agit d’une surtout d’une mise à jour des exemples avec les versions actuelles de Linux, de PREEMPT_RT et de Xenomai (3). La plupart des exemples utilisant des entrées-sorties physiques (GPIO par exemple) sont présentés sur Raspberry Pi 3.

Lien Amazon : https://amzn.to/2RSugA5


Buildroot 2018.02 et Raspberry Pi 3

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Nov 08 2018

Suite à un commentaire de Sylvain sur mon article de décembre 2015 qui présentait la construction d’un système embarqué sur Raspberry Pi 2 avec Buildroot, j’ai eu envie de mettre cet article à jour.

Une version permanente de cet article, remise à jour régulièrement est désormais disponible.

Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (Partie 3)

Embarqué, Kernel, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 29 2018

Après l’étude des outils disponible en ligne de commande pour piloter des lignes GPIO (partie 1), puis celles de l’accès depuis un programme avec l’appel système ioctl() ou la version context-less de la bibliothèque Libgpiod (partie 2), nous poursuivons en examinant les fonctions bas niveaux de cette bibliothèque. Nous aborderons également le thème des performances d’accès aux GPIO selon la méthode choisie.

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Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (partie 2)

Embarqué, Kernel, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 22 2018

Dans l’article précédent de cette série, nous avons examiné les commandes disponibles au niveau du shell pour piloter des lignes GPIO avec la nouvelle API proposée par le noyau Linux.

Nous allons à présent nous intéresser à l’accès depuis un programme C/C++ en utilisant cette API.

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Pilotage de GPIO avec l’API Libgpiod (partie 1)

Embarqué, Kernel, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Oct 15 2018

J’ai assisté il y a quelques jours, lors de l’édition 2018 des Kernel Recipes à une présentation par Bartosz Golaszewski  de la nouvelle interface des GPIO pour l’espace utilisateur de Linux. J’en avais eu un bref aperçu il y a quelques mois mais je n’avais pas encore pris le temps d’essayer cette API. Cet article est donc une brève présentation et mise en œuvre de ces outils.

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Projet Pi-Logger

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Sep 01 2018

Pi-Logger

Projet Pi-Logger

Lors de la mise au point d’un système industriel, il est souvent nécessaire de surveiller les signaux de sortie d’un équipement.
Bien sûr l’oscilloscope et l’analyseur de trames sont indispensables pour l’analyse des signaux instantanés, mais lors des phases de validation d’un produit, il faut généralement faire des observations longues, sur plusieurs heures ou plusieurs jours. Je vous propose un petit outil prévu pour ce genre d’analyse.

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Petit ajout dans spi-tools

Linux | Publié par cpb
Jan 04 2018

Tout d’abord, je vous souhaite à tous une excellente année 2018 !

Dans l’article Projet spi-tools, je présentais un petit outil permettant de configurer les paramètres d’une liaison SPI depuis la ligne de commande du shell, en s’appuyant sur l’interface spidev. Depuis quelques temps, l’une des options de cet outil ne fonctionnait plus correctement. En effet, plusieurs drivers SPI du kernel réinitialisent la vitesse de communication lorsque l’on referme le descripteur de fichier /dev/spidevX.Y.

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[Kernel] Interruptions et tasklets

Kernel, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Juin 06 2017

[Kernel Interruptions et tasklets

Il existe plusieurs mécanismes proposés par le noyau Linux pour programmer un traitement à réaliser lorsqu’un périphérique externe déclenche une interruption pour nous notifier de l’occurrence d’un événement. Gestionnaire monolithique, tasklet, workqueue, threaded interrupt, chaque solution a des avantages et des inconvénients, qu’il est intéressant de connaître pour optimiser l’efficacité de nos traitements.

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