Archives de la catégorie ‘Temps-réel’

Xenomai sur Raspberry Pi 3 : bon espoir mais bilan mitigé

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 20 2017

Depuis plusieurs mois, on m’interroge régulièrement sur le support de Xenomai sur Raspberry Pi 3 tant durant mes sessions de formations sur Xenomai que dans des messages par mail. J’avais l’habitude de répondre que Xenomai ne fonctionnait pas encore sur ce modèle de Raspberry Pi.

Une remarque récente de Syrine dans les commentaires de l’article “Xenomai 3 sur Raspberry Pi 2” a attiré mon attention sur un site japonais qui utilise les mêmes commandes que celles présentées dans cet article et fait fonctionner l’ensemble sur un Raspberry Pi 3. J’ai voulu tenter également cette installation. Le résultat est un peu mitigé : Xenomai fonctionne parfaitement avec une bonne stabilité, sauf en ce qui concerne la gestion des interruptions des GPIO qui n’est pas supportée encore. Si vous êtes néanmoins tentés par l’expérience, voici comment procéder simplement.

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Xenomai 3 sur Raspberry Pi 2

Embarqué, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Mai 22 2016

Xenomai 3 on Raspberry Pi 2Depuis plusieurs années l’installation de Xenomai sur un Raspberry Pi 1 se fait assez facilement, et les résultats en sont plutôt satisfaisants. Malheureusement l’installation sur un Raspberry Pi 2 ne fonctionnait pas. Le problème a été résolu depuis quelques mois par un patch de Mathieu Rondonneau qui permet d’utiliser la toute dernière version de Xenomai (3.0.2).
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Conférence “Solutions pour Linux embarqué – Panorama et critères de choix”

Beagle Bone Black, Embarqué, Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur, Temps-réel | Publié par cpb
Mai 21 2015

J’ai le plaisir de présenter cet après-midi une conférence intitulée “Solutions pour Linux embarqué – Panorama et critères de choix“.

Organisée par Cap’tronic , elle aura lieu à Tours dans les locaux de Polytech’Tours de 14h à 17h30 environ. L’accueil est organisé à partir de 13h30.

Vous pouvez consulter les slides.

Plusieurs démonstrations utilisant des microcontrôleurs (MSP 430) ou systèmes monocartes (BeagleBone Black et Raspsberry Pi) seront présentées.

Vous pouvez télécharger également les fichiers de configuration et sources des démonstrations.

Notifications rapides d’une variable-condition

Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Août 19 2013

Un client m’a interrogé récemment sur la mise en œuvre d’une notification d’événements entre threads. Je l’ai tout naturellement aiguillé vers l’emploi d’une variable condition pthread_cond_t. Toutefois lorsque les notifications se sont produites par rafales rapides, des problèmes se sont posés, que je n’ai pu résoudre qu’avec l’emploi d’un sémaphore supplémentaire.

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Mesure de latences d’interruptions avec un STM32

Embarqué, Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 13 2013

Raspberry Pi - STM32 - 01J’ai continué mes expériences avec la gestion d’interruptions par un driver RTDM-Xenomai sur les ports GPIO d’un Raspberry Pi que j’avais entamées dans le précédent article. Jusqu’alors j’avais pu déterminer “à l’œil” en utilisant un oscilloscope que le temps de réponse était de l’ordre de 3 à 4 micro-secondes, avec des pointes régulières à 8 micro-secondes environ. Ce sont justement ces pointes – et celles plus longues – qui m’intéressent et j’aimerais en avoir un aperçu plus complet. Mon objectif est de pouvoir déterminer le temps de réponse que peut garantir dans le pire des cas un système temps réel construit sur Xenomai avec l’API RTDM.

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Raspberry Pi – Interruptions GPIO avec RTDM

Actualité, Embarqué, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Fév 15 2013

IRQ GPIO Raspberry-Pi RTDMDans un article précédent, j’indiquais que le support des interruptions déclenchées par les ports GPIO du Raspberry Pi n’était pas encore satisfaisant sous Xenomai en utilisant un driver RTDM. Depuis quelques semaines  Paul Corner travaille sur le sujet, et il a finalement résolu le problème mercredi dernier. Comme nous le soupçonnions, il y avait un conflit entre le gestionnaire d’interruptions de Xenomai et celui de Linux (qui restait anormalement installé).

Les patches de Paul n’ont pas encore été intégrés dans Xenomai (mais je suppose qu’ils le seront dans les jours à venir). En attendant, voici comment obtenir de meilleurs résultats que précédemment.

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Gérer les GPIO du Raspberry Pi avec RTDM

Embarqué, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Jan 26 2013

Xenomai Raspberry-Pi GPIOPlusieurs personnes m’ont demandé récemment si l’utilisation des GPIO du Raspberry Pi étaient possible en employant un driver RTDM pour Xenomai. Si le traitement des entrées et sorties est effectivement simple, l’utilisation des interruptions pose encore quelques soucis.
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Xenomai sur Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Raspberry Pi, Temps-réel | Publié par cpb
Août 27 2012

Xenomai sur Raspberry-PiDepuis l’arrivée du Raspberry Pi, j’ai eu envie d’installer Xenomai dessus pour me faire une idée de ses capacités dans le domaine  temps réel. J’ai trouvé enfin le temps de m’en occuper ; voici un petit compte-rendu de l’installation.

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Les latences de Xenomai

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 23 2012

Latences de Xenomai
J’ai abordé dans plusieurs articles (Xenomai sur Pandaboard, GPIO, Pandaboard et temps réel  – Gestion des interruptions, La Pandaboard au poteau de torture – Timers Xenomai…) la question des latences maximales de Xenomai. Mais il est aussi intéressant de connaître et de configurer correctement la latence minimale.

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Xenomai 2.6.1 sur Pandaboard

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Juil 13 2012

Xenomai 2.6.1La nouvelle version stable de Xenomai a été annoncée mardi par Gilles Chanteperdrix, il s’agit de la 2.6.1. On peut la télécharger ici. La compilation se fait sur le même principe que la version précédente, j’en ai déjà parlé dans cet article (sur Pandaboard) et dans celui-ci (sur PC). Je l’ai testée depuis deux jours sur Pandaboard.

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