Archives de la catégorie ‘Linux’

Comprendre le fonctionnement de select()

Linux | Publié par cpb
Déc 27 2013

Fonctionnement de select()

Dans un commentaire récent, Thomas m’interrogeait sur le fonctionnement de l’appel-système select() lorsqu’il est invoqué pour surveiller des entrées GPIO par l’intermédiaire du système de fichiers /sys.

C’est effectivement un sujet intéressant, un peu complexe, que je vais essayer de développer ici. Nous allons commencer par examiner comment select() fonctionne pour des fichiers spéciaux représentant des périphériques classiques puis verrons comment il se comporte lorsqu’il est invoqué pour surveiller un fichier de sysfs.
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Optimiser le temps de boot d’un système embarqué

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Déc 04 2013

Couverture Open Silicium 9

J’ai le plaisir de voir mon article « Optimisation du temps de boot d’un système embarqué » faire la couverture d’Open Silicium numéro 9.

[EDIT 2017/01] L’article est dorénavant disponible au format PDF.

Les fichiers accompagnant les expérimentations de l’article sont disponibles dans cette archive ou individuellement ci-dessous.

 

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Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée

Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur | Publié par cpb
Nov 19 2013

Dans le cadre du séminaire « Du micro-contrôleur au PC embarqué » organisé à Villeneuve d’Ascq par Cap’Tronic et le Parc Scientifique de la Haute Borne , j’ai présenté aujourd’hui une conférence sur la transition que représente, pour un développeur accoutumé à la programmation de micro-contrôleur, l’évolution vers une application s’exécutant sur un système Linux embarqué.

Le contenu de ma présentation intitulée « Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée : Architectures, techniques et méthodes logicielles » est disponible ici.

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Plates-formes pour Linux embarqué

Actualité, Embarqué, Linux | Publié par cpb
Oct 10 2013

Salon Enova ParisJe participe ce matin aux conférences « Les matinales de l’embarqué » du salon Enova Paris.

Je vais y présenter un tour d’horizon des cartes pour Linux embarqué disponibles « sur étagère » (Raspberry Pi, CubieBoard, BeagleBoard, OLinuXino, etc.) en essayant de dégager quelques critères de choix et en fournissant un aperçu des possibilités de ces Single-Board-Computers.

Le contenu de ma présentation est disponible ici.

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Optimisation d’un système Linux industriel

Embarqué, Linux | Publié par cpb
Sep 27 2013

J’ai présenté ce matin une conférence « Optimisation d’un système Linux industriel » dans le cadre d’un séminaire Cap’tronic, LEA Valley et ID4CAR à Nantes. Les slides de ma présentation  sont disponibles. Je compte présenter plus en détails certains thèmes (accélération du boot, empreinte mémoire, etc.) dans des articles à venir.

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Raspberry Pi from scratch

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
Sep 10 2013

Comme on me l’a demandé à plusieurs reprises, et comme je l’avais annoncé précédemment, voici les versions PDF de mes articles sur la construction d’un système Linux à partir de zéro pour un Raspberry Pi. Ces articles sont parus dans Gnu Linux Magazine France.

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Notifications rapides d’une variable-condition

Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Août 19 2013

Un client m’a interrogé récemment sur la mise en œuvre d’une notification d’événements entre threads. Je l’ai tout naturellement aiguillé vers l’emploi d’une variable condition pthread_cond_t. Toutefois lorsque les notifications se sont produites par rafales rapides, des problèmes se sont posés, que je n’ai pu résoudre qu’avec l’emploi d’un sémaphore supplémentaire.

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Hard Reset sur Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
Juil 12 2013

Hard Reset sur Raspberry PiLe Raspberry Pi ne comporte pas de bouton « reset » – ni d’ailleurs aucun autre bouton – et la plupart du temps on le redémarre soit logiciellement (en utilisant la commande reboot par exemple) soit électriquement en le débranchant puis le rebranchant.

Il est pourtant pratique de disposer d’un bouton de réinitialisation hard lors de développement de modules kernel susceptibles de geler le système en cas d’erreur ou si des tâches temps réel se mettent à boucler frénétiquement.

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Bureau Gnome pour BeagleBone Black

Beagle Bone Black, Embarqué, Linux | Publié par cpb
Juil 09 2013

Cet article propose deux méthodes (une directe et une distante) pour accéder à l’environnement graphique Gnome inclus dans la distribution Angström présente sur le BeagleBone Black. Il a été écrit par François Tremel, à qui j’ai proposé de développer le commentaire qu’il avait posté sous l’article Console série de debug pour BeagleBone Black. – CPB.

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BeagleBone Black et PWM

Beagle Bone Black, Embarqué, Linux, Microprocesseur | Publié par cpb
Juil 06 2013

Je me suis intéressé aux sorties PWM du BeagleBone Black. Quatre d’entre elles sont directement accessibles sur les connecteurs d’extension P8 et P9. L’accès en est encore relativement simple. En revanche pour les deux autres, il a fallu que j’explore le fonctionnement du Device Tree décrivant les entrées-sorties du BeagleBone Black, ce que j’aborderai dans un autre article.
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