Utiliser un appel-système inconnu de la libC

Actualité, Linux | Publié par cpb
avr 05 2014

Lundi dernier, Linus a publié le nouveau noyau Linux 3.14. Ce dernier contient de nombreuses nouveautés, dont un mécanisme d’ordonnancement temps réel EDF (Earliest Deadline First) qu’il me tarde d’essayer. Pour cela deux nouveaux appels-système sched_getattr() et sched_setattr() sont proposés au programmeur, mais ils ne sont pas encore supportés par les bibliothèques C actuelles. Qu’à cela ne tienne, nous allons les invoquer directement…
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Compilation native de modules kernel sur Raspberry Pi

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
mar 06 2014

2014-03-06On m’a demandé à plusieurs reprises comment compiler les modules pour le noyau du Raspberry Pi que j’ai présenté dans différents articles ou ceux que je propose en illustration de mes sessions de formation. J’emploie généralement une cross-compilation, c’est à dire un compilateur spécifique installé sur un PC pour produire du code pour le processeur à cœur ARM du Raspberry Pi. J’ai déjà présenté cette solution dans plusieurs articles (par exemple celui-ci, celui-ci ou la série d’articles pour Linux Magazine).

Il existe toutefois une autre solution plus simple : la compilation native en utilisant une distribution courante pour Raspberry Pi.
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GPIO du Raspberry Pi : mesure de fréquence

Embarqué, Linux, Microprocesseur, Raspberry Pi | Publié par cpb
jan 22 2014

Raspberry Pi GPIO frequencyUn lecteur m’a interrogé par mail pour savoir comment mesurer la fréquence d’un signal reçu en entrée sur une broche GPIO du Raspberry Pi. Je lui ai répondu que le plus simple est de mesurer le temps s’écoulant entre deux interruptions successives déclenchées par des fronts montants et de calculer l’inverse. J’ai voulu vérifier que cela fonctionnait, et ai écrit un petit driver pour ce faire.

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Comprendre le fonctionnement de select()

Linux | Publié par cpb
déc 27 2013

Fonctionnement de select()

Dans un commentaire récent, Thomas m’interrogeait sur le fonctionnement de l’appel-système select() lorsqu’il est invoqué pour surveiller des entrées GPIO par l’intermédiaire du système de fichiers /sys.

C’est effectivement un sujet intéressant, un peu complexe, que je vais essayer de développer ici. Nous allons commencer par examiner comment select() fonctionne pour des fichiers spéciaux représentant des périphériques classiques puis verrons comment il se comporte lorsqu’il est invoqué pour surveiller un fichier de sysfs.
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Optimiser le temps de boot d’un système embarqué

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
déc 04 2013

Couverture Open Silicium 9

J’ai le plaisir de voir mon article « Optimisation du temps de boot d’un système embarqué » faire la couverture d’Open Silicium numéro 9.

Les fichiers accompagnant les expérimentations de l’article sont disponibles dans cette archive ou individuellement ci-dessous.

 

Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée

Linux, Microcontrôleur, Microprocesseur | Publié par cpb
nov 19 2013

Dans le cadre du séminaire « Du micro-contrôleur au PC embarqué » organisé à Villeneuve d’Ascq par Cap’Tronic et le Parc Scientifique de la Haute Borne , j’ai présenté aujourd’hui une conférence sur la transition que représente, pour un développeur accoutumé à la programmation de micro-contrôleur, l’évolution vers une application s’exécutant sur un système Linux embarqué.

Le contenu de ma présentation intitulée « Du firmware sur micro-contrôleur à l’application embarquée : Architectures, techniques et méthodes logicielles » est disponible ici.

Plates-formes pour Linux embarqué

Actualité, Embarqué, Linux | Publié par cpb
oct 10 2013

Salon Enova ParisJe participe ce matin aux conférences « Les matinales de l’embarqué » du salon Enova Paris.

Je vais y présenter un tour d’horizon des cartes pour Linux embarqué disponibles « sur étagère » (Raspberry Pi, CubieBoard, BeagleBoard, OLinuXino, etc.) en essayant de dégager quelques critères de choix et en fournissant un aperçu des possibilités de ces Single-Board-Computers.

Le contenu de ma présentation est disponible ici.

Optimisation d’un système Linux industriel

Embarqué, Linux | Publié par cpb
sept 27 2013

J’ai présenté ce matin une conférence « Optimisation d’un système Linux industriel » dans le cadre d’un séminaire Cap’tronic, LEA Valley et ID4CAR à Nantes. Les slides de ma présentation  sont disponibles. Je compte présenter plus en détails certains thèmes (accélération du boot, empreinte mémoire, etc.) dans des articles à venir.

Lâché !

Intérêts divers | Publié par cpb
sept 20 2013

RallyePour une fois cet article ne parlera ni d’informatique, ni d’électronique. Pas de Raspberry Pi, pas de Pandaboard. Aucun Beagle Bone non plus que de micro-contrôleur. Je vais juste parler d’un loisir qui occupe mon – rare – temps libre depuis quelques mois : le pilotage VFR, et plus particulièrement de mon expérience du jour : le lâcher.

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Raspberry Pi from scratch

Embarqué, Linux, Raspberry Pi | Publié par cpb
sept 10 2013

Comme on me l’a demandé à plusieurs reprises, et comme je l’avais annoncé précédemment, voici les versions PDF de mes articles sur la construction d’un système Linux à partir de zéro pour un Raspberry Pi. Ces articles sont parus dans Gnu Linux Magazine France.

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