Après l’étude des outils disponible en ligne de commande pour piloter des lignes GPIO (partie 1), puis celles de l’accès depuis un programme avec l’appel système ioctl() ou la version context-less de la bibliothèque Libgpiod (partie 2), nous poursuivons en examinant les fonctions bas niveaux de cette bibliothèque. Nous aborderons également le thème des performances d’accès aux GPIO selon la méthode choisie.
Archives de la catégorie ‘Embarqué’
L’édition d’automne du Paris Embedded Meetup s’est tenue le jeudi 13 septembre à l’EPITA (14, rue Voltaire — 94270 Le Kremlin-Bicêtre. Métro « Porte d’Italie ») Amphi 3.
Au programme :
- Helmut MÜLLER : « Présentation de Zdanetix, un système de domotique sur Raspberry Pi. »
- Romain NAOUR : « Intégration de la chaîne de compilation LLVM/Clang dans Buildroot »
- Christophe BLAESS : « Système embarqué, objet connecté – De l’idée initiale à la production en série. »
Les slides sont disponibles sur https://paris-embedded.fr/
Projet Pi-Logger
Lors de la mise au point d’un système industriel, il est souvent nécessaire de surveiller les signaux de sortie d’un équipement.
Bien sûr l’oscilloscope et l’analyseur de trames sont indispensables pour l’analyse des signaux instantanés, mais lors des phases de validation d’un produit, il faut généralement faire des observations longues, sur plusieurs heures ou plusieurs jours. Je vous propose un petit outil prévu pour ce genre d’analyse.
La dixième édition du meetup « Paris Embedded » se tiendra le mardi 13 mars 2018 à partir de 19h00 à l’EPITA (14, rue Voltaire — 94270 Le Kremlin-Bicêtre. Métro « Porte d’Italie ») Amphi 1.
Au programme, trois conférences alléchantes :
- Romain Naour : « Les nouveautés de Buildroot 2018« ,
- Julio Guerra : « Le débogueur GDB au service de l’embarqué« ,
- Pierre Ficheux : « Intégration continue, tests unitaires et validation avec Yocto« .
Les conférences seront suivies d’un moment de discussions informelles et conviviales autour de pizzas.
L’entrée est ouverte à tous, la participation aux frais s’élève à 10 €.
Pour des raisons d’organisation, il est préférable de vous inscrire au préalable sur le site meetup.com.
Le modeste programme présenté dans cet article est extrait d’un exercice de travaux pratiques que je propose aux participants de la formation « Programmation en C sur microcontrôleurs » que j’anime régulièrement. Cet exercice permet de réfléchir en profondeur sur le développement d’un petit projet sur microcontrôleur.
Comme l’objet même de la réalisation peut être utile au quotidien (je l’emploie personnellement), j’ai trouvé intéressant de le partager ici.
En ce 1er avril, je vous propose un mini hack amusant, qui peut être mis à profit pour piéger des collègues en open space ou en salle de TP par exemple.
Il s’agit d’émuler un clavier USB, et de lui faire écrire des phrases préprogrammées pour simuler un interlocuteur fantôme cherchant à communiquer avec nous.
Lorsque nous recompilons un noyau Linux pour le Raspberry Pi, nous avons généralement l’habitude d’utiliser un kernel spécifique, disponible sur https://github.com/raspberrypi/linux contenant des drivers absents du noyau standard. Il est néanmoins possible de faire fonctionner sur la plupart des modèles de Raspberry Pi un noyau Linux parfaitement standard (aussi dit Vanilla Kernel). Ceci au prix de quelques efforts de configuration que nous allons voir.
À titre d’exemple, nous allons installer un noyau Linux 4.10.1 (diffusé depuis deux semaines) sur un Raspberry Pi 3.
En outre, nous allons faire fonctionner le Raspberry Pi 3 en mode 64 bits et utiliser le bootloader industriel U-boot !
