Archives de la catégorie ‘Linux’

[Actu] Bye-Bye Big Kernel Lock…

Actualité, Linux | Publié par cpb
Mai 19 2011

Linus Torvalds a publié ce matin la version 2.6.39 du kernel Linux. Pour des raisons liées essentiellement à son emploi du temps chargé, il a préféré renoncer à la version release candidate rc8 et passer directement à la version stable.

Pas beaucoup de grosses nouveautés dans cette version, je note la présence d’une nouvelle interface nommée « Media Controller API » principalement destinée à l’acquisition vidéo et aux cameras (Menus « Drivers« , sous-menu « Multimedia Support« ), et quelques autres nouvelles options dans la configuration du noyau.

Une disparition remarquable : le Big Kernel Lock est (enfin) définitivement mort !

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Construire son système personnel sur une carte Pandaboard (2)

Embarqué, Linux, Microprocesseur | Publié par cpb
Mai 13 2011

PandaboardNous avons réussi dans l’article précédent à compiler les bootloaders X-loader et U-boot, ainsi qu’un noyau Linux pour la carte Pandaboard. Le démarrage du système se déroulait très bien, le chargeur X-loader s’initialisant d’abord, puis passant le contrôle à U-boot. Ce dernier plaçait l’image du noyau Linux en mémoire et lui transmettait l’exécution.

Nous avons observé que le noyau commençait par s’auto-décompresser en mémoire, puis détectait les éléments matériels du système, initialisait tous ses composants logiciels, montait la seconde partition de la carte flash à la racine du système de fichiers, et cherchait – en vain – à démarrer le premier processus du système, le processus init.

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Construire son système personnel sur une carte Pandaboard (1)

Embarqué, Linux, Microprocesseur | Publié par cpb
Mai 06 2011

J’ai enfin trouvé le temps de faire un essai d’installation d’un système totalement personnalisé (très incomplet pour le moment) sur ma carte Pandaboard reçue depuis quelques semaines.Panda Board

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[ACTU] Nouveau Patch Linux Preempt-RT 2.6.33.9-rt31

Actualité, Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Avr 22 2011

Le 11 avril dernier Thomas Gleixner a publié un nouveau patch pour le projet Linux Preempt RT. Celui-ci s’applique sur les noyaux de la branche long terme 2.6.33 (linux 2.6.33.9 en particulier). Ce patch implémente des améliorations par rapport au précédent, sans ajouter de véritables nouveautés. Il peut toutefois être intéressant de le mettre en œuvre et de le tester pour vérifier si les performances temps-réel d’un système sont améliorées.

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[ACTU] Groupement automatique des processus

Actualité, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Avr 01 2011

Depuis 2003, plusieurs ordonnanceurs se sont succédé dans le noyau Linux 2.6. Le dernier en date (apparu dans Linux 2.6.24) est le « CFS – Complete Fair Scheduler » autrement dit « l’ordonnanceur vraiment équitable ». Celui-ci garantit que le temps CPU disponible est réparti de manière équitable entre les différentes tâches. Ceci ne concerne naturellement que les tâches ordonnancées en temps-partagé, celles s’exécutant en temps-réel disposent de tout le temps-processeur qu’elles désirent (voir toutefois cet article…)

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Partager le temps-réel ?

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 25 2011

(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)

 

Lorsque l’on teste le fonctionnement d’un système temps-réel Posix, en particulier les priorités entre les différentes tâches, il est fréquent d’utiliser un petit programme comme celui-ci :

boucle-15s.c :
#include <unistd.h>:

int main(void)
{
    alarm(15);
    while(1)
        ;
}

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[ACTU] Linux 2.6.38

Actualité, Embarqué, Formations, Linux | Publié par cpb
Mar 16 2011

Le nouveau noyau Linux 2.6.38 est disponible depuis ce matin.

Je l’ai testé sur la carte IGEPv2 (processeur Arm) que j’utilise pour mes formations « Linux temps-réel et embarqué ». Il fonctionne parfaitement (fichier de configuration kernel).

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Temps-réel et économie d’énergie (2)

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 11 2011

(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)

 

Économie ou performance : arbitrage pour le temps-réel embarqué (Partie 2)

Nous avons examiné dans le précédent billet le fonctionnement des governors, les modules qui permettent au noyau Linux de régler la fréquence du processeur, en tenant compte de certaines heuristiques (privilégier les économies d’énergie, la performance du calcul, ou s’adapter automatiquement).
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Temps-réel et économie d’énergie (1)

Embarqué, Linux, Temps-réel | Publié par cpb
Mar 04 2011

(Cet article est un extrait de la version préparatoire de mon livre « Applications temps-réel avec Linux » en cours d’écriture)

 

Économie ou performance : arbitrage pour le temps-réel embarqué (Partie 1)

Sur la plupart des systèmes interactifs, la charge du processeur varie en permanence entre des états d’intense activité (calcul, compilation, compression, encodage, etc.) et des périodes de repos durant lesquelles aucune opération n’a lieu, jusqu’à la prochaine sollicitation provenant de l’utilisateur.

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