Ingénierie et formations sur les systèmes libres
J’ai récemment été confronté à un souci de taille de fichiers de traces pour le débogage d’une application. Pour résoudre mon problème j’ai écrit un petit programme en ligne de commande permettant de répartir la sortie d’un pipeline du shell dans des fichiers quotidiens.
J’ai appelé cet outil dailyfile et je vous le présente ici, en espérant qu’il puisse servir à d’autres.
Le modeste programme présenté dans cet article est extrait d’un exercice de travaux pratiques que je propose aux participants de la formation « Programmation en C sur microcontrôleurs » que j’anime régulièrement. Cet exercice permet de réfléchir en profondeur sur le développement d’un petit projet sur microcontrôleur.
Comme l’objet même de la réalisation peut être utile au quotidien (je l’emploie personnellement), j’ai trouvé intéressant de le partager ici.
Lorsque nous recompilons un noyau Linux pour le Raspberry Pi, nous avons généralement l’habitude d’utiliser un kernel spécifique, disponible sur https://github.com/raspberrypi/linux contenant des drivers absents du noyau standard. Il est néanmoins possible de faire fonctionner sur la plupart des modèles de Raspberry Pi un noyau Linux parfaitement standard (aussi dit Vanilla Kernel). Ceci au prix de quelques efforts de configuration que nous allons voir.
À titre d’exemple, nous allons installer un noyau Linux 4.10.1 (diffusé depuis deux semaines) sur un Raspberry Pi 3.
En outre, nous allons faire fonctionner le Raspberry Pi 3 en mode 64 bits et utiliser le bootloader industriel U-boot !
Dans la longue liste des cartes et composants détruits par un mauvais branchement je viens d’ajouter un Raspberry Pi 2.
Bien qu’assez précautionneux avec les cartes électroniques, je reconnais volontiers ma responsabilité dans plusieurs cas (maladresse, agacement, mauvaise lecture des numéros de broches, etc.). À quelques reprises les erreurs furent commises par des participants à mes sessions de formation.
Cette fois une bonne partie du problème relève de la malchance : je vais vous raconter ma mésaventure en espérant que cela évitera ce genre de situation à l’avenir.
Dans l’article précédent, nous avons réussi à nous connecter depuis un PC hôte vers un Raspberry Pi Zero uniquement en employant un câble USB semblable à ceux pour téléphone portable.
Néanmoins, nous avions relevé plusieurs points restant à améliorer :
Réglons ces problèmes un à un.
Le petit Raspberry Pi Zero est un nano-ordinateur bien sympathique. Il dispose des capacités équivalentes au Raspberry Pi modèle 1 B+, pour un encombrement à peine supérieur à celui d’un ticket de métro.
Victime de son succès le Pi Zero s’écoule au compte-gouttes, mais il devient possible d’en obtenir un assez facilement pour 4$ (plus environ 4$ de port !).
Il existe de nombreux tutoriels de prise en main, à commencer par ceux – excellents – d’Adafruit. L’article ci-dessous permet une prise de contrôle uniquement par l’interface USB-net, sans souder de connecteur série, sans brancher de clavier (ce qui nécessiterait un adaptateur USB-A femelle micro USB-B mâle) ni même d’écran (ce qui nécessiterait un adaptateur HDMI femelle micro-HDMI mâle). Nous allons utiliser le Raspberry Pi Zero nu, et un simple câble USB micro-USB comme on en emploie pour connecter un téléphone portable et un PC.
Depuis plusieurs années l’installation de Xenomai sur un Raspberry Pi 1 se fait assez facilement, et les résultats en sont plutôt satisfaisants. Malheureusement l’installation sur un Raspberry Pi 2 ne fonctionnait pas. Le problème a été résolu depuis quelques mois par un patch de Mathieu Rondonneau qui permet d’utiliser la toute dernière version de Xenomai (3.0.2).
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Ce soir à 19h, retrouvez-nous chez Mozilla, 16 bis boulevard Montmartre pour le huitième Paris Embedded Meetup.
À l’affiche :
Les trois conférences seront présentées en français, puis seront suivies vers 21h d’un moment convivial autour de pizzas et de boissons variées.
Participation aux frais : 10 €
Pour en savoir plus : http://www.parisembedded.fr
