Depuis plusieurs années l’installation de Xenomai sur un Raspberry Pi 1 se fait assez facilement, et les résultats en sont plutôt satisfaisants. Malheureusement l’installation sur un Raspberry Pi 2 ne fonctionnait pas. Le problème a été résolu depuis quelques mois par un patch de Mathieu Rondonneau qui permet d’utiliser la toute dernière version de Xenomai (3.0.2).
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Archives de la catégorie ‘Linux’
Ce soir à 19h, retrouvez-nous chez Mozilla, 16 bis boulevard Montmartre pour le huitième Paris Embedded Meetup.
À l’affiche :
- Créer un bootloader/bsp/crt0/base-system pour un design sparc bare-metal en utilisant cmake et llvm/clang par Patrick Boettcher
- GameBoy Pi – Mathieu Maret
- Le système de build Alchemy – Yves-Marie Morgan
Les trois conférences seront présentées en français, puis seront suivies vers 21h d’un moment convivial autour de pizzas et de boissons variées.
Participation aux frais : 10 €
Pour en savoir plus : http://www.parisembedded.fr
[Une version plus récente de cet article est disponible ici]
Le projet Buildroot nous fournit désormais une version de travail trimestrielle et une version annuelle maintenue sur le long terme. Buildroot permet de construire un système embarqué plus traditionnel qu’en utilisant une distribution pré-compilée, et d’ajuster plus finement son contenu. Nous allons l’utiliser pour construire un système personnalisé pour Raspberry Pi.
[Cette copie d’un ancien article est ici à titre de référence. Je vous conseille de lire plutôt la version mise à jour.]
Il y a quelques jours, la livraison trimestrielle de Buildroot a rendu disponible une version 2015.11. J’ai voulu l’essayer en construisant un petit système pour Raspberry Pi 2. et partager cette expérience qui viendra ainsi en complément de mon article précédent. Buildroot permet de construire un système embarqué plus traditionnel qu’en utilisant une distribution pré-compilée, et d’ajuster plus finement son contenu.
Depuis quelques jours une nouvelle distribution Raspbian est disponible pour le Raspberry Pi : la version Jessie. Il s’agit de l’adaptation de la distribution Debian 8 sortie au printemps.
L’avantage de Debian est de disposer aisément d’un très large éventail d’applications, utilitaires, bibliothèques pré-configurés et faciles à installer. En outre il s’agit en quelque sorte de la distribution de référence lorsqu’on parle d’un système Linux.
L’inconvénient, à mes yeux, de Raspbian est qu’elle est prévue pour une utilisation « desktop » qui convient très bien pour un PC mais pas vraiment pour un système embarqué. Je lui reproche entre autre de ne pas être très robuste vis-à-vis des coupures d’alimentation. Mais rien ne nous empêche de la configurer comme un système embarqué classique. Essayons…
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Ce soir se tenait une édition des rendez-vous « Paris Embedded » à laquelle j’ai eu le plaisir de participer.
Les conférences de cette soirée :
- Créer sa distribution embarquée avec Yocto ou Angström (Christian Charreyre)
- Actualité de l’embarqué libre (moi-même) – Les slides commentés se trouvent ici.
- Embedded Map : Cartographie communautaire des sociétés de l’embarqué (Yoann Sculo)
- Twiz : outil de mesure magnetico-inertiel open source (Gabriel Pettier)
- The seccomp() system, sandboxing system calls (Michael Kerrisk)
Le noyau stable actuellement disponible en téléchargement sur kernel.org est le 3.19.
Linus a fait un petit sondage récemment et en conséquence le prochain noyau sera un 4.0 !
On peut d’ores et déjà télécharger sur kernel.org la version release candidate 4.0-rc1.
Il n’y a aucun changement majeur dans la structure du noyau ou dans son organisation, seule la numérotation subit ainsi un petit rafraîchissement, comme lors du passage du 2.6.18 au 3.0.
La justification de Linus, plutôt tirée par les cheveux, est qu’il souhaite pouvoir compter les versions intermédiaires sur ses doigts de mains et de pieds. Se limiter donc à vingt versions (en comptant la .0). Il voudrait d’ailleurs ne plus dépasser dix versions pour « ne plus avoir à retirer ses chaussettes pour compter les releases » (sic).
Certains attendent déjà avec impatience la version 4.1.15 que l’on aperçoit dans les traces du système Skynet de la saga Terminator.
Le nouveau Raspberry Pi 2 modèle B est disponible depuis le début de la semaine dernière. Et les distributeurs ont été suffisamment approvisionnés pour pouvoir répondre aux demandes. J’en ai commandé deux exemplaires lundi dernier à l’annonce de sa mise sur le marché, et j’ai été livré dès mardi matin ! L’un des arguments de vente est « 4 à 6 fois plus rapide que le précédent ». C’est le genre de chose qui titille ma curiosité, j’ai voulu vérifier ce qu’il en est…
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Dans le noyau 3.18 un nouveau système de fichiers est apparu : overlayfs. Je l’avais déjà utilisé à maintes reprises sur des systèmes embarqués, mais cela nécessitait jusqu’alors l’ajout de patches supplémentaires. J’ai eu envie de vérifier si cette fonctionnalité à présent disponible dans le nouveau noyau mainline fonctionnait comme je la connaissais auparavant.
