En réponse à un commentaire de Ugo concernant l’article sur Xenomai pour Raspberry Pi, voici les étapes pour créer rapidement la toolchain avec Buildroot.
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J’ai reçu aujourd’hui quelques exemplaires de la nouvelle édition de mon livre « Scripts Shell Linux et Unix« , qui sera disponible dans quelques jours.
Je viens de recevoir la maquette de couverture de la seconde édition de mon livre « Scripts shell sous Linux et Unix« . J’aime bien l’enchevêtrement de tuyaux qui m’évoquent les pipes Unix.
Outre certaines corrections et mises à jours, on trouve en supplément dans cette nouvelle édition des exemples de scripts complets prêts à l’emploi ainsi qu’un petit QCM pour valider ses connaissances.
Le livre sortira dans quelques jours.
La norme RS-485 (EIA-485 de son nom officiel) définit des communications séries rappelant celles de la norme RS-232 bien connue mais disposant de beaucoup moins de signaux de contrôle. Son utilisation sous Linux est un peu plus compliquée que ce que je pensais initialement.
Depuis l’arrivée du Raspberry Pi, j’ai eu envie d’installer Xenomai dessus pour me faire une idée de ses capacités dans le domaine temps réel. J’ai trouvé enfin le temps de m’en occuper ; voici un petit compte-rendu de l’installation.
J’ai reçu il y a quelques semaines un exemplaire du fameux Raspberry Pi, une carte à processeur Arm à faible coût (environ 33 £, soit 42 €). Je l’ai exploré en détail pour rédiger quelques articles à paraître prochainement dans Gnu/Linux Magazine France sur la création d’un système « from scratch » pour le Raspberry Pi.
Il existe déjà plusieurs distributions prêtes à l’emploi (ArchLinux, QtOnPi, etc.) mais l’une d’elles semble plus complète que les autres, il s’agit de Raspbian Wheezy un projet basé sur la distribution Debian Testing actuelle portée sur Raspberry Pi. Je l’ai parcourue rapidement pour me faire une idée de ses caractéristiques.
J’ai abordé dans plusieurs articles (Xenomai sur Pandaboard, GPIO, Pandaboard et temps réel – Gestion des interruptions, La Pandaboard au poteau de torture – Timers Xenomai…) la question des latences maximales de Xenomai. Mais il est aussi intéressant de connaître et de configurer correctement la latence minimale.
J’ai remarqué, au cours de plusieurs sessions de formations, que de nombreux développeurs pensent que certains opérateurs du C (ou de ses descendants) sont naturellement atomiques vis-à-vis de l’ordonnancement. Pour vérifier ou réfuter ceci, j’ai fait récemment quelques essais avec les participants d’un de mes cours.
La nouvelle version stable de Xenomai a été annoncée mardi par Gilles Chanteperdrix, il s’agit de la 2.6.1. On peut la télécharger ici. La compilation se fait sur le même principe que la version précédente, j’en ai déjà parlé dans cet article (sur Pandaboard) et dans celui-ci (sur PC). Je l’ai testée depuis deux jours sur Pandaboard.
Dans les précédents articles nous avons observé les limites de performance des timers Linux et Linux-rt sur une Pandabaord. Cette fois nous allons comparer ces résultats avec ceux que nous obtenons sous Xenomai.
Aurons-nous une meilleure stabilité des tâches périodiques ?
